DNF（地下城与勇士）的故事发生在一片名为阿拉德的魔法大陆上。这片大陆曾经由神秘的“伟大意志”创造，他用自己的力量分隔出天界、魔界与地下城，并在创世后沉眠。然而，在宇宙的深处，一场被称为“龙之战争”的古老冲突中，十二位强大的存在——使徒——诞生了。他们被封印在魔界，却因时空裂隙而陆续降临到阿拉德，成为这片大陆最大的威胁。
使徒之中，有带来毁灭与火焰的爆龙王巴卡尔，有掌控黑暗与魔法的希洛克，有化身瘟疫的狄瑞吉，以及寄生于人类躯体中的邪恶灵魂。他们各自拥有毁天灭地的力量，而阿拉德凡间的王国、帝国与教团逐渐发现，使徒的降临并非偶然，而是源于一场源自太古的阴谋——幕后黑手指向伟大的意志的暗面，被称为“卡罗索”的存在。
为对抗使徒，阿拉德各方势力应运而生。贝尔玛尔公国以其首都赫顿玛尔为中心，成为冒险家集结的圣地。德洛斯帝国则崇尚武力，试图借使徒之力扩张版图。虚祖王国的念气武术与神龙之力独具一脉，而暗精灵控制的暗黑城则藏着古老的知识与禁忌魔法。在这片大陆上，每一位冒险家都怀抱信念，或为复仇，或为守护，或为探寻真相，他们推动了历史巨轮。
最经典的剧情事件，莫过于“毁灭纪”之后的重生。在使徒希洛克于悲鸣洞穴被勇士们讨伐后，其死亡引发的大爆炸将暗精灵的王都暗黑城轰塌，并导致次元裂缝开启，魔物涌入人间。随后，天界与阿拉德的通道重新连接，使徒巴卡尔统治的天界也迎来反抗的机械七战神。勇士们的征程从赫顿玛尔的洛兰之森，迈向天空之城，再至天界根特，最终深入魔界“寂静城”，一步步揭开使徒背后的真相。
在主线之外，DNF的剧情也充满命运与牺牲的史诗感。剑魂阿甘左、狂战士卢克西，他们与悲鸣洞穴的悲恋成为传奇；圣职者教团的歌兰蒂斯，以圣光对抗邪恶；神枪手的天界故乡，孕育了枪炮师与机械师的科技之力。每一位职业的背后，都有一段与使徒或阿拉德相关的宿命。例如，鬼剑士因遭受鬼神诅咒而获得力量，却时刻面临被侵蚀的风险；魔法师则与魔力共鸣，追随第二使徒赫尔德留下的禁忌知识。
如今，DNF的故事仍在延续，使徒们被逐一讨伐，但新的危机不断浮现，暗示着阿拉德与魔界乃至整个宇宙的联系远超想象。勇士们的每次冒险，都在改写这片大陆的历史。无论版本如何更迭，那些经典的剧情：洛兰的初啼、天帷巨兽的坠落、暗黑城的阴影、寂静城的决战，都是无数玩家心中永不褪色的记忆。